土鍋を筆頭に、耐熱陶器は多孔質な素材で、製品の表面も微細な孔が無数に存在しています。
一度焦げ付くと、その微細な孔に焦げがこびり付くので、完全に取り除くことは不可能に近いです。
そうさせないためにも、【目止め】によるコーティングは事前にしておきましょう！

また、
焦げ付きの理由は火力の強さです。
土鍋は、フライパンなどの金属類と熱の伝わり方が違います。
「いつも焦げ付かせてしまう…」という方は、火力が強すぎるのが原因であることがほどんどです。
沸騰するまでは強火にするとしても、その後は中火～弱火まで下げるようにしてください。




【それでも焦げ付いてしまった場合】
下記を試してみてください。

①まずは土鍋に水を入れてひと煮立ちさせてください。
　焦げ付きがふやけて取れやすくなります。
　充分冷めた後に、スポンジで洗い落としてみてください。

②上記①でも取れない場合、重曹(*)を使ってみてください。
　土鍋に水を入れ、適量の重曹を入れて溶かしてください。
　火にかけて沸騰させますが、強火は避け、弱火～中火程度で加熱してください。
　沸騰したら、弱火で10分ほど加熱を続けてください。
　火を切り充分冷めたら、スポンジで洗い落としてみてください。


なお、
多少の焦げ付きであれば使用上の問題はありませんので、
焦げ付きを無理やり落とそうとして、土鍋を傷付けたり破損させてたりしないよう注意してください。


(*)重曹はアルカリ性です。
　重曹を用いるのは、焦げの原因の大半である酸性物質（肉、魚、卵など）を分解するためです。
　焦げがアルカリ性物質の場合（野菜、キノコなど）は、重曹でなくお酢を使ってみてください。